Компания SIG Sauer была основана в 1853 году в Швейцарии как Schweizerische Waggonfabrik, занимавшаяся производством вагонов. В 1864 году, после получения заказа на 30,000 винтовок Prelaz-Burnand для швейцарской армии, компания изменила название на Schweizerische Industrie-Gesellschaft (SIG). В 1949 году SIG разработала пистолет P49 (SIG P210), ставший стандартным оружием швейцарской армии. В 1976 году SIG объединилась с немецкой компанией J.P. Sauer & Sohn, образовав SIG Sauer.
В 1985 году SIG Sauer открыла дочернюю компанию в США, начав производство популярных моделей P220 и P230. В 2000 году компания переживала финансовые трудности, но к 2004 году, под руководством Рона Коэна, начала производство винтовок AR-15 и восстановила свои позиции. В 2017 году SIG Sauer выиграла контракт на поставку нового модульного пистолета для армии США. Сегодня компания продолжает разрабатывать и производить высококачественное оружие для военных, правоохранительных органов и гражданских пользователей по всему миру.