Компания Millet была основана в 1921 году во Франции и изначально специализировалась на производстве сумок. В 1945 году, после Второй мировой войны, компания начала разрабатывать альпинистские рюкзаки, а в 1950 году получила известность благодаря успешной экспедиции на Аннапурну, в которой использовались рюкзаки Millet. В 1964 году она представила первый легкий рюкзак из нейлона, а в 1977 году — куртку с мембраной Gore-Tex. В 1978 году Millet поддержала Рейнхарда Месснера, который совершил восхождение на Эверест без дополнительного кислорода. Сегодня компания продолжает разрабатывать инновационное снаряжение для альпинизма и активного отдыха.